一种钛及钛合金的焊接加工设备

摘要

本发明公开了一种钛及钛合金的焊接加工设备，包括焊接工作台、焊接机械手以及控制系统，所述焊接工作台包括用于放置工件的支撑台和用于带动所述支撑台运动的动力机构A，所述焊接机械手包括用于对工件进行焊接的焊枪和用于带动所述焊枪运动的动力机构B，所述控制系统控制所述动力机构A和所述动力机构B协同动作以使所述焊枪靠近和远离所述支撑台上工件、使所述焊枪依次经过所述支撑台上工件的各个焊接位置以及使所述焊枪进行摆动焊接。本发明公开的钛及钛合金的焊接加工设备，利用此设备可以批量生产钛及钛合金焊接件，其焊接质量稳定，焊接质量好。