一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法

摘要

本申请公开了一种飞机翼盒装配过程中复材壁板的转运方法，使用上/下壁板保型架、卧式装配系统壁板定位升降机构、壁板翻转机构、AGV运输车、上壁板保型架吊挂、立式存放清洗装置来实现壁板的转运，上/下壁板保型架安装在卧式装配系统壁板定位升降机构上，通过卧式装配系统壁板定位升降机构将壁板精确调姿定位到目标位置；壁板翻转机构包括两侧的翻转立柱与中间的围框，围框上下框面上分别安装有上/下壁板的内形卡板，翻转立柱上设有翻转机构和升降机构，翻转机构带动围框实现180°翻转，升降机构带动围框上下运动，实现壁板立式与卧式两状态的转换。