一种用于糖果包装的自动化生产线

摘要

本发明公开一种用于糖果包装的自动化生产线，该系统包括布置在支撑桌上依次连接的包装抓取机构，自动式给袋机、自动开闭口里料斗、移动装置、原料传送带、热封装置、成品传送带；抓取机构抓取包装袋，自动开闭口里料斗实现了对糖果的传送的开闭口，糖果传送带和成品传送袋实现了对产品和原料的输送，热封装置实现了对糖果包装袋的热封处理工序；移动装置采用双夹取机构，其中一对夹取机构是起到了将包装袋移动到里料口下方的作用，并且夹取机构的吸盘也起到了吸开包装袋口，使得糖果能够进入到袋中，另一对夹取机构则是采用抓袋爪子座为夹取零件；本发明实现了对糖果包装袋的拿取、传送、热封以及移动，自动化程度高，效率高，适用范围广。