一种基于ROS智能AGV小车的生活垃圾回收系统及其运行方法

摘要

本发明公开一种基于ROS智能AGV小车的生活垃圾回收系统及其运行方法，包括上位机，以及与上位机连接的智能回收垃圾箱、智能回收小车、智能回收客户端，其运行方法为智能回收垃圾箱识别垃圾并进行投递；当智能回收垃圾箱容量被判定超过安全容量后，发出警告并发送满载信息到智能回收客户端；智能回收客户端接收消息后，发送信号至智能回收小车；智能回收小车接收信息，搬运空载垃圾桶前往指定地点，取走满载垃圾桶后将空载垃圾桶进行更换，发送处理完毕信号；智能回收垃圾箱解除警报，继续工作；智能回收小车完成更换后将满载垃圾桶进行运输到垃圾终点站处理。