基于感知结果的动态速度限制调整系统及方法

摘要

本公开提供一种基于感知结果的动态速度调整系统及方法。在一个实施例中，调整ADV的速度限制的方法包括以下的操作：跟踪ADV的视场内的对象；以及基于要求的集合从被ADV跟踪的对象中识别出稳定对象的集合。方法还包括以下的操作：从稳定对象的集合中识别出对象的子集，对象的子集具有到ADV的最长距离；通过从稳定障碍物的子集到ADV的平均距离计算检测距离；以及使用预定算法基于检测距离调整ADV的速度限制。