一种智能控制排水泵站快速恒水位运行的方法

摘要

本发明公开了一种智能控制排水泵站快速恒水位运行的方法，在传统PID控制原理基础上叠加了模糊推理算法，形成模糊PID控制方法，并将模糊PID控制方法应用在排水泵站快速恒水位运行，对负荷动态变化下的排水泵站液位精确控制，以当前液位值与期望恒液位偏差e以及当前液位偏差与上次液位偏差的变化ec为输入，利用模糊控制规则计算出PID控制器的控制量ΔKp、ΔKi、ΔKd，从而实现PID控制器参数的自适应整定，达到使被控液位快速稳定的目的。达到响应速度更快、稳定性更强的恒液位控制的目的。技术知识和实际操作经验模型化出的模糊整定表，适合在动态工况下进行精确控制。