利用ARMv8中断分组路由机制保障二次开发实时性的方法

摘要

本发明公开了利用ARMv8中断分组路由机制保障二次开发实时性的方法，包括如下步骤：步骤S1、启动外接设备，ARMv8的CPU初始化设置；步骤S2、待操作系统初始化完成后，实时程序启动，CPU通知EL3将双方未使用的中断号设置为Group 0，其对应的中断处理函数为报错提示非法使用或者是Ignore返回的一种；步骤S3、当安全处理程序有需要时，调用操作系统提供的接口，安装对应的中断函数；步骤S4、判定安全程序的运行状态；当安全程序正常运行时：对于预先设计好的中断，当中断来临时，会正常被操作系统捕获并处理；对于未预先设计好的中断，当中断来临时，会被EL3程序捕获，产生告警或忽略。该方案在不降低系统的性能，满足对方需求时，充分保障系统的实时性。