颅内穿刺方法、颅内穿刺装置、颅内穿刺系统及存储介质

摘要

本申请公开了一种颅内穿刺方法、颅内穿刺装置、颅内穿刺系统及存储介质，该方法包括：获取头部姿态信息、头部扫描图像以及穿刺针姿态信息；利用头部姿态信息和头部扫描图像，确定穿刺路径姿态信息，其中，头部姿态信息的地坐标的基准面与头部扫描图像的横截面在同一水平面上；基于穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息，实时显示穿刺路径和穿刺针。通过上述方式，本申请无需对头颅进行固定，能够对颅内穿刺进行导航优化，从而提供精准的穿刺路径姿态信息和穿刺针姿态信息。