用于确定一个或多个成像标记物在图像坐标系中的位置的技术

摘要

提供了一种用于确定一个或多个标记物在3D图像坐标系中的相应位置的方法和设备。所述方法包括从3D体积获取多个图像数据集，在3D体积中安置有对象和一个或多个标记物。3D体积包括包含对象的至少一部分的中央体积，且还包括与中央体积相邻的且包含一个或多个标记物的外围体积。图像数据集是从相对于对象的不同位置和不同方向中的至少一者获得的。第一子集包括每个均包括一个或多个标记物中的至少一个专用标记物的图像数据集，且第二子集包括不包括至少一个专用标记物的至少一个图像数据集。所述方法还包括从图像数据集确定至少一个专用标记物在包含对象部分的中央体积的3D重建的3D图像坐标系中的位置。