一种纯自动卸盘机及其卸盘方法

摘要

本发明涉及一种纯自动卸盘机及其卸盘方法，该纯自动卸盘机包括包括提盘机构、推盘机构和退盘机构，提盘机构竖直设置，推盘机构位于提盘机构的中部位置，退盘机构位于提盘机构的顶部，且推盘机构和退盘机构均水平设置。该方法包括装满烟盘，提升烟盘，拨头将最上面的两层烟包推掉进入烟包传送机构，烟包呈两层状态传送走，进入后面的包装工序；拨杆周期伸出缩回，每次推出两层烟包，直到烟盘中的烟包被推完；退盘机构将烟盘退出烟盘提升通道。本发明能够实现烟包双层摆放，进入后续的入条包装，方便快速实现入条包装，实现人工自动化双层摆放，工作效率高。