一种适用于变电站的感应雷达电子围栏及定位追踪方法

摘要

本发明公开了一种适用于变电站的感应雷达电子围栏及定位追踪方法，包括，利用激光雷达照射移动物体，通过CCD测量移动物体与激光雷达的距离C；通过旋转机构令激光雷达高速旋转，获得激光雷达扫描平面；构建平面信息图；利用矢量多边形裁剪及多边形拼接算法，将移动物体的平面信息图拆解为多个凸多边形组成的电子边界，并裁剪多余信息；利用激光雷达对激光雷达扫描平面进行自动化静态设备标记，并对标记备进行自动屏蔽；利用AHRS姿态传感器对激光雷达安装的水平度进行检测，当激光雷达出现倾斜异常后，结合聚类分析算法和UWB基站对电子边界内的移动物体进行定位和轨迹追踪；本发明能够对相关工作人员进行实时的定位和轨迹追踪。