一种基于双光楔的三维激光雷达成像系统和方法

摘要

本发明提供一种基于双光楔的三维激光雷达成像方法和系统，三维激光雷达包括双光楔，双光楔包括第一光楔和第二光楔，分别与第一光楔和第二光楔连接的转动装置，至少一个激光光源，感光元件，编码器闭环，方法包括：转动装置驱动第一光楔和第二光楔同向运动或相向运动；通过转动装置和编码器闭环控制第一光楔、第二光楔的转速；由激光光源发射的激光脉冲沿双光楔的光轴进入双光楔，经过双光楔折射后投射到外界；接收外界物体反射回来的回波信号，并根据回波信号生成点云图像。本发明结构简单，实用性强，通过简单的结构实现三维激光雷达成像。