顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法

摘要

本发明公开了一种同工作体的移动顺位推进式引路探测光幕及顺位推进式引路探测光幕感应方法，主要包括一个信号控制单元，一个以上动力推进单元、导向单元、探测感应单元、限位回位单元。本发明在工作体即将移动前和移动中，由推进和限位回位单元将探测感应单元按导向单元的既定方向和位置定位推进、引路探测，当推进到既定目的地后，由限位回位单元在其反作用力下，随工作体带动其回位到初始位置，循环完成无死角顺位推进式引路探测。本发明方法采用其他光电波、电磁波、超声波等同样能达到本发明的感应效果，适用于单向、双向、多向、扇形角度、环形循环移动的普通工作体，和冲压、碰撞及操作中存在安全因素的机械及设备工作体。