公开/公告号CN113536421A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 交通运输部规划研究院;中交第二航务工程勘察设计院有限公司;
申请/专利号CN202110742726.2
申请日2021-07-01
分类号G06F30/13(20200101);G06Q10/10(20120101);G06T17/05(20110101);
代理机构11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人焦海峰
地址 100028 北京市朝阳区曙光西里甲6号2号楼
入库时间 2023-06-19 12:57:44
机译: 基于等角几何代数的机械臂运动规划的形式分析方法和系统
机译: 一种基于时间的路线规划方法及系统
机译: 一种用于非线性过程规划和基于Internet的nc步系统的过程。