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公开/公告号CN102402198B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-03-27
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学;
申请/专利号CN201110324388.7
发明设计人 彭芳瑜;马吉阳;闫蓉;王伟;李斌;杨建中;
申请日2011-10-24
分类号
代理机构华中科技大学专利中心;
代理人李佑宏
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2022-08-23 09:13:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-03-27
授权
2012-06-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/19 申请日:20111024
实质审查的生效
2012-04-04
公开
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