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一种临界行驶条件分析方法和车辆安全行驶提示系统

摘要

本发明公开了一种基于道路和天气情况的临界行驶条件分析方法。该方法包括:基于道路的预定路段的坡度、平面坐标进行道路三维建模;基于当地气压、温度、风速、车辆尺寸确定车辆所承受的最大风力;在垂直于车辆行进方向上,基于车辆不发生侧滑的临界状态受力情况,构建道路信息、车辆信息、最大风力、车辆的侧滑临界速度之间关系的车辆行驶模型;在平行于车辆行进方向上,基于车辆受力情况,构建路面附着系数、道路坡度、弯道高度角与制动减速度的车辆制动模型;根据所述车辆行驶模型、车辆制动模型对车辆行驶车速、安全车重、车辆安全尺寸和/或安全车头时距进行输出,本发明能够根据道路天气情况,给出切实可行的安全行驶指导,有利于保障安全。

著录项

  • 公开/公告号CN113538896A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN202110423620.6

  • 申请日2021-04-20

  • 分类号G08G1/01(20060101);G08G1/16(20060101);G08G1/0967(20060101);B60W30/095(20120101);

  • 代理机构11690 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人梁军丽

  • 地址 100084 北京市海淀区清华大学

  • 入库时间 2023-06-19 12:56:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-07-12

    授权

    发明专利权授予

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