一种基于伪谱的多模型机动目标检测前跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于伪谱的多模型机动目标检测前跟踪方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取雷达原始回波数据，建立目标在距离‑角度观测平面的回波模型；建立目标状态的演化方程，用于同时描述CT目标和CV目标的运动模型；设置目标参数匹配滤波器；设批处理中目标发生一次运动模型跳变，根据所述演化方程确定目标的预测位置；在距离‑角度平面基于伪谱积累实现多帧能量积累；根据预设的检测门限，判断是否有能量积累结果的峰值大于检测门限；进行航迹回溯；输出航迹回溯结果。本发明能同时描述CV和CT目标的运动模型，并解决批处理过程中可能存在模型跳变影响能量积累的问题。