一种利用垃圾吊变频信号称重的方法、终端设备及介质

摘要

本发明涉及一种利用垃圾吊变频信号称重的方法、终端设备及介质，该方法中包括：S1：采集不同时刻变频器的有效电流值和抓斗抓取垃圾的标准重量组成训练集；S2：针对训练集采用自然曲线进行拟合，得到对应的回归方程；S3：通过回归方程和运行过程中的有效电流值，对垃圾吊抓斗抓取垃圾的重量进行预测；S4：实时采集抓斗抓取垃圾过程的视频，并基于采集的视频对垃圾被抓取的动作进行视觉识别，根据视觉识别的结果判断投入燃烧炉的垃圾对应的抓斗的序号，并将最近一次预测的重量设定为该序号对应的抓斗抓取垃圾的重量并进行记录。本发明有效消除理论上算法和实际应用中存在的隐变量的干扰，提高了精度。