穿刺禁区的确定、路径规划方法、手术系统和计算机设备

摘要

本申请涉及一种穿刺禁区的确定、路径规划方法、手术系统和计算机设备。所述方法包括：获取目标对象的腹部扫描图像；对所述腹部扫描图像进行腹腔分割得到腹腔掩模，对所述腹部扫描图像进行脂肪分割得到脂肪掩模，对所述腹部扫描图像进行器官分割得到待穿刺器官掩模；根据所述腹腔掩模、所述脂肪掩模和所述待穿刺器官掩模，确定腹腔内部的穿刺禁区。采用本方法能够降低穿刺路径的规划难度。