一种犬只姿态识别方法、装置和设备

摘要

本申请公开了一种犬只姿态识别方法、装置和设备，其中方法包括：获取通过姿态传感器采集的待识别犬只的姿态参数，所述姿态参数包括：陀螺仪值和加速度值；基于方向余弦矩阵对所述陀螺仪值进行解算，得到所述待识别犬只的姿态角数据；利用所述加速度值对所述姿态角数据进行修正，得到所述待识别犬只的目标姿态角数据。解决了现有技术中无针对犬只的姿态识别方法的技术问题。