基于扫描光场的视觉雷达成像系统和方法

摘要

本申请提出了一种基于扫描光场的视觉雷达成像系统和方法，涉及光场成像与雷达探测技术领域，包括发射模块、扫描光场探测模块、计算重建模块，其中，发射模块，包括光源和扩束镜，用于对目标场景各个部分的均匀照射；扫描光场探测模块，包括普通成像模块、微透镜阵列扫描模块、中继成像镜组以及相机阵列，用于将检测到的微弱光信号在像感器面上记录为多维耦合的原始数据，生成光场图像；计算重建模块，用于对光场图像进行三维场景重建，在补偿光场系统空间分辨率损失的同时保留原有的视角信息量。本申请在保证视角分辨率、空间分辨率精度较高的同时，能够在恶劣环境下对目标场景进行实时三维重建，有效提升了雷达成像系统的分辨性能。