一种基于EMPC的燃料电池混合动力系统控制方法

摘要

本发明公开了一种基于EMPC的燃料电池混合动力系统控制方法，包括基于PEMFC系统和锂电池建立燃料电池混合动力系统，并对燃料电池混合动力系统模型进行建模；基于所述燃料电池混合动力系统模型，构建EMPC预测控制系统并设定EMPC预测控制系统目标函数和约束条件；根据EMPC预测控制系统及其目标函数和约束条件，构建多参数二次规划问题，并求解多参数二次规划问题，得到EMPC预测控制系统的最优输入变量，优化PEMFC系统与锂电池的功率分配，实现燃料电池混合动力系统的控制，能够显著提高控制策略的计算耗时，并且能够很好的满足实验室模拟现实场景中燃料电池工作及控制的要求。