一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置

摘要

本发明公开了一种集成多传感器的室内空间移动测绘装置，包括移动箱、固定套筒、内螺纹套筒、蜗轮环、驱动壳、第一蜗杆、侧板、第一手轮、螺纹杆、调角装置、测绘机和限位块，移动箱内壁中部固定有固定套筒，固定套筒顶部穿过移动箱通过轴承转动连接有内螺纹套筒，内螺纹套筒外侧固定有蜗轮环，移动箱顶部固定有驱动壳，且蜗轮环位于驱动壳内部，驱动壳内壁通过轴承转动连接有第一蜗杆，且第一蜗杆与蜗轮环啮合连接，移动箱顶部一端固定有侧板，第一蜗杆一端穿过驱动壳和侧板固定有第一手轮，此集成多传感器的室内空间移动测绘装置可对测绘机的高度及角度进行调节，便于人们使用。