使用动态视觉传感器和图案投影的三维成像和感测

摘要

本公开一般涉及用于三维图像感测的系统和方法。更具体地而非限制地，本公开涉及用于检测三维图像以及使用异步图像传感器来检测三维图像的系统和方法。在一种实现方式中，至少一个处理器确定与由投影仪发射到场景上的多个电磁脉冲相关联的多个图案；基于由所述多个电磁脉冲引起的反射从图像传感器接收一个或多个第一信号；基于所接收的信号检测与所述图像传感器的一个或多个第一像素对应的一个或多个第一事件；基于所述一个或多个第一事件，初始化一个或多个状态机；从所述图像传感器接收与所述反射对应的一个或多个第二信号；基于所接收的信号检测与所述图像传感器的一个或多个第二像素对应的一个或多个第二事件；确定用于将所述一个或多个第二事件连接到所述一个或多个第一事件的候选者；以及基于所述候选者和所述一个或多个状态机确定针对所述一个或多个第一像素和所述一个或多个第二像素的三维点。