基于工业机器人的自动输送切割系统及其输送切割方法

摘要

本发明涉及基于工业机器人的自动输送切割系统及其输送切割方法，由输送组件和切割组件两部分组成，通过输送组件中的第一动力模块带动输送机构进行运动，进而使得夹持在输送机构中的双面胶进行运动，从而实现了双面胶的自动传输，双面胶在传输机构中运行时，通过对称设置在输送机中的压紧件，防止双面胶运行打滑的现象，进而保证传送精度，设置在输送机构中的调节件可以根据不同厚度的双面胶进行调节上同步输送件，实现了不同厚度的双面胶的加工；通过切割组件中的第二动力模块带动切割机构沿着导向件进行运动，进而实现了双面胶的自动切割，切割机构的往复进行切割操作，进一步的提高生产效率节省加工时间。