一种插电式混合动力汽车分层异步长能量管理方法

摘要

本发明公开了一种插电式混合动力汽车分层异步长能量管理方法，包括以下步骤：首先，建立依据车辆当前SOC与导航信息的快速全局SOC规划模型；然后，建立基于Markov模型优化和工况识别的车速预测模型；其次，采用动态规划算法建立局部优化模型；接着，建立整车控制器模型；最后，车辆运行过程中，快速全局SOC规划模型、车速预测模型、局部优化模型和整车控制器模型以分层异步长的方式对整车进行控制。采用本发明，既考虑了全局行程信息，又能适应局部的车速动态变化，能在满足求解精度与实时性要求的前提下降低控制器性能要求，降低用户使用油耗。