基于位置预测的输电线路带电作业的安全预警系统及方法

摘要

本发明涉及一种安全预警系统，公开了一种基于位置预测的输电线路带电作业的安全预警系统及方法，该系统包括激光雷达、GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪，处理器，其用于接收需带电作业的输电线路的三维数据，构建出输电线路的三维立体图，实时接收带电作业人员的位置姿态测量数据，并利用测量数据得到的位置姿态数据预测作业人员的位置姿态，根据预测得到的位置实时计算预测距离进行报警，再根据预测得到的姿态实时计算预测姿态参数判断带电作业人员是否采取了安全的姿势进行报警。本发明通过提前预测带电作业人员运动轨迹及姿态以实现提前提醒，加强了带电作业的安全性。