公开/公告号CN113483784A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-08
原文格式PDF
申请/专利权人 武汉虹星科技有限公司;
申请/专利号CN202110723540.2
申请日2021-06-29
分类号G01C25/00(20060101);
代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人王琪
地址 430000 湖北省武汉市武珞路230号绿洲广场1层1室
入库时间 2023-06-19 12:49:58
机译: 一种用于将第一医学成像设备的第一坐标系与第二医学成像设备的第二坐标系和/或医学仪器的第三坐标系配准的方法,所述第二坐标系是医学导航设备的标记被定义,以及一个医疗检查区-和/或治疗系统
机译: 一种远程手术机器人的控制方法,涉及将输入设备的输入转换为机械臂的坐标系,该坐标系局部位于公差范围内的笛卡尔坐标系/非笛卡尔坐标系内
机译: 二维坐标系和三维坐标系之间的坐标标定