一种基于声学传感器阵列的非视域声源目标探测与定位方法

摘要

本发明公开了一种基于声学传感器阵列的非视域声源目标探测与定位方法，包括以下步骤：步骤1，使用声学传感器阵列对非视域声源目标进行探测；步骤2，根据中介面对声波的反射特性，建立声学传输模型；步骤3，对阵列所收到的信号进行处理，计算目标信号达到各阵元的时间；步骤4，根据阵列空间位置与到达各阵元的时间，构建声学方程组；步骤5，求解声学方程组，获得非视域声源目标的三维空间位置。本发明能够对非视域场景内的声源目标进行定位，且定位精度高。