一种移动式城市排水管网健康管理系统及方法

摘要

本发明涉及城市管理检测技术领域，具体公开了一种移动式城市排水管网健康管理系统及方法，所述系统包括控制端、移动端和信号端，所述控制端用于确定待检管路并得到理论运动轨迹；接收移动端发送的距离，根据所述距离确定管道健康状况；所述移动端用于接收控制平台发送的理论运动轨迹，并基于所述理论运动轨迹生成运动指令。本发明通过控制端确定一个待检管路，并生成一个理论运动轨迹，作为移动端运动流程，然后再往管路中投入信号端，通过信号端与移动端在运动过程中产生的迟滞距离，确定管道健康状况。本发明可以非常便捷的对管道状况进行判断，而且准确度不低，便于推广使用。