基于手机众包成像终端的室内地下应急场景三维建模方法

摘要

本发明提供了一种基于手机众包成像终端的室内地下应急场景三维建模方法，包括以下步骤：在手机端开发设计众包图像数据采集软件，形成手机众包成像终端；通过手机众包成像终端采集室内地下场景的众包图像数据和特征点真实尺度信息，并将采集到的信息上传至数据处理服务器；在数据处理服务器端搭建三维点云数据处理操作平台，将众包图像数据生成第一众包三维点云；将特征点尺度信息赋予第一众包三维点云，最终生成具有真实尺度的第二众包三维点云在数据处理服务器端进行展示，并进行量测应用。本方法支持众包感知数据的传输、汇聚、匹配和融合，实现室内地下场景的协同感知和三维成像，为室内地下突发事件应急处理提供厘米级可量测场景信息。