一种永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统，涉及舵机模拟的技术领域，包括：模糊积分滑膜控制器、第一比例积分控制器、SVPWM控制器、逆变器、永磁同步电机、位置检测器、扰动观测器、第二比例积分控制器；位置检测器用于获取永磁同步电机的转子位置信息以获取转子的角度信息θ以及转子角速度ω；模糊积分滑膜控制器用于获取角度参量，永磁同步电机的转子角速度ω反馈至模糊积分滑膜控制器；第一比例积分控制器与所第一比例积分控制器经反Clark变换与SVPWM控制器相连，SVPWM控制器与逆变器输入侧相连；逆变器输出侧与永磁同步电机输出转子三相电流并将转子三相电流经Clark变换以及Park变换。通过本发明可以模拟飞机在各种飞行状态下的加载情况。