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用于机器学习模型的训练数据收集

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摘要

一种用于介入设备(130)的训练数据收集方法，所述介入设备包括介入设备的部分(140)和适于提供位置和/或取向和/或形状信息的传感器(332)，其中，所述传感器的至少部分被附着到所述设备部分(140)。所述方法涉及：根据预定义的数据点图案来控制所述介入设备(130)的至少一个运动变量，并且根据从所述信息导出的形状数据来确定所述设备部分(140)的姿态的估计结果和所述介入设备(130)的定位运动的估计结果。所述方法还涉及：存储根据针对每个数据点的末端执行器(140)的估计姿态、针对每个数据点的所述介入设备(130)的估计定位运动以及针对每个数据点的所述介入设备(130)的(一个或多个)运动变量导出的针对所述介入设备(130)的时间数据序列。

著录项

公开/公告号CN113490465A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-08

原文格式PDF
申请/专利权人皇家飞利浦有限公司;
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申请/专利号CN202080017183.1
发明设计人 G·A·托波雷克;A·波波维奇;
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申请日2020-02-21
分类号A61B34/30(20060101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);A61B34/20(20060101);A61B90/00(20060101);
代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;
代理人刘兆君
地址荷兰艾恩德霍芬
入库时间 2023-06-19 12:48:23

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-15

实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/30 专利申请号:2020800171831 申请日:20200221

实质审查的生效

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