一种试管筛选定向稳定上料机构及其调度方法

摘要

本发明涉及一种试管筛选定向稳定上料机构及其调度方法，属于医疗器械技术领域，所述的上料机构包括底板、侧板、驱动气缸、传力板、上料板、固定板、可动梯板、柔性限位板和拨料组件，所述驱动气缸的气缸杆安装有传力杆，所述传力杆穿过所述传力板，所述传力板的上端安装所述上料板，所述传力杆的端部安装所述可动梯板，所述固定板与所述侧板之间固定安装；所述柔性限位板与所述侧板之间滑动安装，所述侧板上安装有第一光电开关，所述第一光电开关与所述驱动气缸相关联，所述柔性限位板与所述固定板之间的空间只允许一个试管通过。所述的上料机构可以实现试管的自动筛选、定向、稳定上料，从而使自动化医疗检测过程更加顺畅，使用更加便利。