用于存储、检索和处理包括可堆叠半圆形塔的对象的系统和方法

摘要

公开了用于处理对象的存储、检索和处理系统。该系统包括多个箱子、包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器的可编程运动设备以及用于接收来自所述多个箱子的多个目的地容器，所述多个箱子包括待处理系统分配的对象，所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置，所述可编程运动设备能够探到所述多个箱子内的任何对象，所述多个目的地容器设置在通常位于所述多个箱子的至少部分大致圆形的布置内的区域中。