具有对焦功能的内窥镜成像物镜及对焦方法

摘要

本发明公开了一种成像物镜对焦方法，其在成像物镜中增加用于调焦的楔形棱镜组，该楔形棱镜组包括楔角一致、且斜面平行放置的两个楔形棱镜，其中楔角α满足60°≤α≤85°，两个楔形棱镜可沿斜面方向相对运动，改变光透过楔形棱镜组的距离，实现光路连续对焦。本发明的对焦方法简单易行，且占用空间小，有利于内窥镜镜体整体的小型化。