针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其存储介质

摘要

本发明涉及一种针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统，包括应用层，用于封装总线驱动器服务；中间件，与所述的应用层相连接，用于对运行时的总线驱动器服务进行数据的解析、下发及上报；驱动层，与所述的中间件相连接，用于定义数据报文格式，进行中间件与固件层的数据通信；固件层，与所述的驱动层相连接，用于封装总线驱动器协议栈，统一自定报文格式。本发明还涉及相应的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的针对CNC软件实现现场总线驱动器管理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，所有驱动器连接可在1s内完成，提高初始化效率，驱动层现场总线驱动器管理库可以方便的移植，对上接口统一，本发明可连接M2/M3/EtherCAT任意总线类型驱动器，配置灵活。