自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统

摘要

本公开提供了自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统。该自动驾驶方法包括：判定是否存在先行车辆；在存在所述先行车辆的情况下，判定所述先行车辆是否处于设定的交叉路口的范围内；在所述先行车辆处于所述设定的交叉路口的范围内的情况下，判定不使所述车辆进入所述设定的交叉路口的范围内；以及在所述先行车辆不处于所述设定的交叉路口的范围内的情况下，判定使所述车辆进入所述设定的交叉路口的范围内。