一种基于主动视距的变视轴立体视觉测量系统和方法

摘要

本发明涉及一种基于主动视距的变视轴立体视觉测量系统和方法，系统组成包括：相机，用于采集来自目标的散射光线，获取多视角图像序列；偏摆平板装置，用于改变相机的成像视轴指向，产生立体视觉测量所需的有效视差信息；激光测距装置，用于主动获取特定位置的视距信息，为修正立体视觉测量结果提供依据。与现有技术相比，本发明利用光学平板的偏摆运动实现精确稳定的视轴调整，结合激光主动测距提升变视轴视觉测量方法的准确度和可靠性，既可通过简单紧凑的系统组成实现全视场、高分辨、多视角的图像采集，又可通过灵活可靠的在线校正方法保证高效率、高精度、强适应性的三维测量。