一种排泥库土工布点云提取方法

摘要

本发明提供了一种排泥库土工布点云提取方法，包括：步骤S1：获取排泥库区域的三维彩色点云数据；步骤S2：对点云数据进行直方图正规化处理，处理后的点云数据记为OriginPt；步骤S3：根据颜色信息对OriginPt进行初步筛选，筛选出来的点云数据记为WhitePt；步骤S4：根据高程Z值对WhitePt进行直方图统计，得到土工布的高程区间；步骤S5：使用颜色信息和高程区间为阈值条件，对OriginPt进行二次筛选，筛选出来的点云数据记为SelectedPt；步骤S6：对SelectedPt进行去噪处理，得到土工布点云。解决了排泥库土工布三维点云精准提取的问题，能够从倾斜摄影生产的三维彩色点云中识别并提取土工布，为后续计算土工布的高度、提取水岸线、识别土工布是否破损等提供数据支撑。