基于多移动数据收集车合作机制的无线传感器网络数据收集方法

摘要

本发明公开了基于多移动收集车合作机制的无线传感器网络数据收集方法.该方法包括如下步骤：S1，初始路径构建阶段：将给定区域划分各个子区域，并将每个区域划分为多个网格，每个子区域构建路径穿过每一个网格，并将每个子区域中分配一个移动收集车收集数据。S2，路径调整阶段：在初始路径基础上，对每一个网格进一步细化为更小的小网格，计算每个小网格中的传感器节点个数，将路径调整到传感器节点最多的小网格，各个网格内的路径进行连接构成调整后的路径。S3，合作阶段：每个子区域中的移动收集车计算各自子区域中传感器数量和路径长度，然后考虑是否帮助邻居子区域，本发明能够减少数据收集的延迟，延长整个网络的生命周期。