一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机

摘要

本发明涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机，方法包括：实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速；根据变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速；在车辆标定模式下根据变速箱输出轴转速和行星架转速进行车辆状态标定，并获取车辆状态标定电流值；当车辆状态发生变化且满足预设条件时，利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值；根据车辆状态标定电流值与PID调节电流值之和确定中位电流值，将中位电流值赋给与车辆状态对应的电磁阀。本发明根据变速箱输出轴转速确定车辆状态，根据变速箱一轴转速和马达转速实时调整对应电磁阀的电流大小，进而调整马达转速，从而实现中位时车速为零且不溜车。