一种支持在线更换的冗余伺服控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种支持在线更换的冗余伺服控制系统及方法，包括：分别与多个采集通道连接的主用模块和备用模块；备用模块，接收反馈信号并获取备用模块的处理结果，获取备用模块中每一MCU的状态和备用模块对应的硬件的状态并传输主用模块；主用模块，接收反馈信号获取主用模块的处理结果，将主用模块的处理结果传输至伺服阀；获取主用模块中的每一MCU的状态和主用模块对应的硬件的状态，基于主用模块中的每一MCU的状态按照表决逻辑架构，确定出主用模块中的主用MCU；主用MCU根据主用模块中MCU的状态和主用模块对应的硬件状态以及备用模块对应的硬件状态，按照切换逻辑控制主用模块与伺服阀的断开以及控制备用模块与伺服阀的连接。