一种基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法

摘要

本发明涉及水稻秧苗的识别领域，具体的是一种基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法，所述识别方法包括以下步骤：一、对输入图像进行特征提取；二、基于行向量网格分类；三、输出秧苗行水平位置。本发明基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法提出一种端到端的CNN网络模型，可以直接识别不同光照强度和杂草，模糊，浮萍等场景下的水稻秧苗行，解决了光照变化，浮萍杂草噪声，机器振动引起的模糊等因素对水稻秧苗行识别的影响。本发明将秧苗行识别转化为使用全局特征的基于行向量的选择问题，通过基于行向量的选择，可以显著地降低计算成本。