一种基于道路几何信息的车辆位置实时检测方法

摘要

本发明涉及一种基于道路几何信息的车辆位置实时检测方法，包括以下步骤：1)进行车辆实时目标检测，获取车辆的几何信息；2)根据车辆的几何信息，基于卷积神经网络与BP神经网络获取图像中车辆与路面接触点位置坐标；3)基于路面交通线图像信息与相机内参数计算得到图像坐标系与现实坐标系之间的转换关系，即单应性矩阵H；4)根据转换关系对车辆与路面接触点进行转换，得到车辆的实时位置。与现有技术相比，本发明具有无需现场标记控制点、节省标记人工成本、检测精度高等优点。