基于引力值特征的三维点云数据去噪方法

摘要

本发明为一种基于引力值特征的三维点云数据去噪方法，其克服了现有技术中存在的判断噪声时的局部局限性的问题，本发明在保证离群稀疏噪声能够被有效去除的基础上，同时高速、准确的去除离群稠密噪声。本发明包括以下步骤：步骤一：输入点云；步骤二：定义中心参考点；步骤三：根据点云数量定义球邻域半径；步骤四：计算每一点的引力值并构建引力值函数；步骤五：根据所设定阈值去除噪声；步骤六：判断误差是否达到阈值？是，进入下一步骤；否，则返回步骤二；步骤七：输出点云。