公开/公告号CN113437744A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-24
原文格式PDF
申请/专利权人 河海大学;
申请/专利号CN202110642917.1
申请日2021-06-09
分类号H02J3/00(20060101);H02J3/46(20060101);H02J3/48(20060101);G06Q10/06(20120101);G06Q50/06(20120101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人张华蒙
地址 210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
入库时间 2023-06-19 12:40:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-01
授权
发明专利权授予
机译: 基于间隔和界限概率的混合不确定性的机器人臂的鲁棒优化设计方法
机译: 基于混合间隔和有界概率不确定性的机械臂的鲁棒优化设计方法
机译: 基于间隔和界限概率的混合不确定性的机器人臂的鲁棒优化设计方法