基于麦克风非线性特性的无声室内多目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于麦克风非线性特性的无声室内多目标定位方法，通过为每一个待定位目标设备分配唯一的基带信号频率作为基带信号身份标识，无声的定位声波信号用于多个目标设备的定位，借助麦克风的非线性作用，每个接收设备基于目标声波信号来提取各目标设备的基带信号频率，获得各待定位目标设备发送的定位声波信号到达接收设备的时间，再使用到达时间差的三点定位方法实现待定位目标设备的坐标计算，在使用三点定位方法时，选择接收信号强度最大的三个接收设备作为定位基准点；优点是允许多个待定位目标设备在任意时间发送定位声波信号，在多目标定位场景下，无需信道竞争和信道分配，在人耳听不到的情况下，能够高效低能实现多设备定位。