一种基于公网条件下的平行驾驶系统及方法

摘要

本发明涉及无人驾驶领域，特别涉及一种基于公网条件下的平行驾驶系统及方法。该平行驾驶系统包括：安装在车上的5个鱼眼摄像头、超声波雷达、车辆控制装置、CAN总线、网络通信装置、信号监测装置以及设置在台架端的服务器、显示器、控制指令采集器、6自由度驾驶舱，还包括公网条件下的4G/5G基站、云端服务器。本发明基于5G通信技术，在保障平行驾驶控制实时性的前提下，展示车辆周围的情况并模拟车辆当前行驶状况，为使用者提供更真实的驾驶环境模拟效果，给平行驾驶控制提供准确的参考基础，从而提升使用者的用户体验。且不需要建设4G/5G专网网络,缩短了项目开发周期，减少网络建设费用，只要在有公网的地方都可以实现。