配备有用于安装在待加工的夹持零件或型材上的装置的加工中心

摘要

一种加工中心(1)，配备有用于安装在待加工或已加工的诸如型材的夹持零件上的装置，该加工中心具有支撑框架(2)、装载篮(10)和卸载篮(11)，其中支撑框架用于支撑具有两个或更多个阶梯位置或放置部或工作站(4)的转台(3)。加工中心(1)包括在腕部上拟人化的机器人(7)，以用于将待加工的零件或型材(5)和已加工的型材(6)从装载篮(10)装载/卸载到卸载篮(11)，其中装载篮和卸载篮具有多个容纳部。机器人(7)被配置为基于单一定位在多个适配的固定RPS或基准点以及可移动机械部件处将待加工的零件或型材以及已加工的零件或型材(5，6)从所述两个或更多个阶梯位置或放置部或工作站(4)中的每一个移除或与所述两个或更多个阶梯位置或放置部或工作站中的每一个相关联，所述位置适于允许加工装置通过仅修改两个或更多个阶梯位置或放置部或工作站(4)所处的状态而接近待加工的型材(5)的空间中的任何区域。固定基准点和可移动机械部件适于根据三维笛卡尔参考系实现待加工的零件或型材(5)的调平。